ドイツ旅行で行きたい都市・観光地|ベルリンからミュンヘン・ロマンチック街道まで紹介
ドイツは、歴史ある街並み、お城、博物館、自然、クリスマスマーケットまで楽しめる人気の旅行先です。
ベルリンの歴史とアート、ミュンヘンの南ドイツらしい雰囲気、ノイシュバンシュタイン城の美しい景色、ローテンブルクの中世の街並み、ケルン大聖堂やハイデルベルクの落ち着いた雰囲気など、地域によって違った魅力があります。
ドイツ旅行というと、ベルリンやミュンヘンを思い浮かべる人が多いと思います。もちろん大都市も魅力的ですが、少し日数に余裕があれば、ロマンチック街道や古城、旧市街まで足をのばすと、ドイツ旅行の楽しみ方がぐっと広がります。
この記事では、初めてのドイツ旅行で行きたい都市や観光地を、特徴や楽しみ方とあわせて紹介します。ドイツ旅行の行き先を考えるときの参考にしてみてください。
初めてのドイツ旅行ではどこに行く?
初めてドイツに行くなら、まずはベルリンかミュンヘンを中心に考えるのがおすすめです。
ベルリンは、ドイツの首都らしく、歴史、アート、博物館、現代的な街歩きまで楽しめる都市です。ベルリンの壁やブランデンブルク門など、ドイツの歴史を感じられるスポットも多くあります。
ミュンヘンは、南ドイツらしい落ち着きと華やかさがある都市です。ビール文化、広場、教会、宮殿、近郊のお城めぐりなどを楽しみたい人に向いています。
さらにドイツらしい景色を楽しみたいなら、ロマンチック街道やローテンブルク、ノイシュバンシュタイン城も候補になります。おとぎ話のような街並みやお城を見たい人には、南ドイツ方面が特におすすめです。
初めてのドイツ旅行では、次のような考え方で行き先を選ぶと分かりやすいです。
- 歴史や現代的な街歩きを楽しみたい人:ベルリン
- 南ドイツらしい雰囲気を楽しみたい人:ミュンヘン
- お城や絶景を楽しみたい人:ノイシュバンシュタイン城
- 中世の街並みを楽しみたい人:ローテンブルク
- 古城と落ち着いた街歩きを楽しみたい人:ハイデルベルク
- 大聖堂やライン川沿いを楽しみたい人:ケルン
- 移動拠点として使いやすい都市に泊まりたい人:フランクフルト
ドイツは都市ごとの個性がはっきりしているので、行き先を増やしすぎるより、自分が見たい景色や旅のテーマに合わせて選ぶのがおすすめです。
ベルリン|歴史とアートを楽しめるドイツの首都
初めてのドイツ旅行で都市観光を楽しみたいなら、歴史とアートの街・ベルリンが候補になります。

ベルリンは、ドイツの首都であり、歴史的な見どころと現代的な雰囲気が混ざった都市です。重厚な建物、博物館、ストリートアート、カフェ、マーケットなど、さまざまな楽しみ方ができます。
ベルリンで行きたい観光スポットは、次のような場所です。
- ブランデンブルク門
- ベルリンの壁記念センター
- イーストサイドギャラリー
- 博物館島
- 国会議事堂
- チェックポイント・チャーリー
- アレクサンダー広場
ベルリンの魅力は、観光地を回るだけでなく、ドイツの歴史を街の中で感じられるところです。ベルリンの壁や記念碑、博物館を巡ると、街歩きの中でドイツの近現代史にも触れられます。
また、ベルリンはアートやカルチャーの雰囲気も強い都市です。カフェやギャラリー、マーケットを組み合わせると、歴史だけでなく現代のベルリンらしさも楽しめます。
「王道観光だけでなく、少し深くドイツを知りたい」という人には、ベルリンが向いています。
ミュンヘン|南ドイツらしい街並みとグルメを楽しめる都市
南ドイツらしい雰囲気を楽しみたいなら、ミュンヘンがおすすめです。

ミュンヘンは、バイエルン州の中心都市です。美しい広場や教会、宮殿、ビアホールなどがあり、ドイツらしい街歩きとグルメを楽しみやすい都市です。
ミュンヘンで行きたい観光スポットは、次のような場所です。
- マリエン広場
- 新市庁舎
- フラウエン教会
- レジデンツ
- ニンフェンブルク宮殿
- ヴィクトアリエン市場
- ホフブロイハウス
ミュンヘンの魅力は、街歩きと南ドイツらしいグルメを一緒に楽しめるところです。旧市街を歩いたあとに市場やビアホールで食事をすると、ミュンヘンらしい明るい雰囲気を感じられます。

また、ミュンヘンはノイシュバンシュタイン城やロマンチック街道方面への拠点にもなります。都市観光とお城めぐりを組み合わせたい人には、とても使いやすい都市です。
初めてのドイツ旅行で「ドイツらしい街並みとお城を楽しみたい」という人には、ミュンヘンを中心に考えると計画しやすいです。
ノイシュバンシュタイン城|一度は見たいおとぎ話のようなお城
ドイツでお城を見たいなら、ノイシュバンシュタイン城はぜひ候補に入れたい場所です。

ノイシュバンシュタイン城は、バイエルン州にある美しいお城です。山や森に囲まれた姿が印象的で、ドイツ旅行の中でも特に人気の高い観光スポットです。
ノイシュバンシュタイン城周辺で楽しみたいことは、次のようなものです。
- ノイシュバンシュタイン城の見学
- マリエン橋からの景色
- ホーエンシュヴァンガウ城
- フュッセンの街歩き
- アルプスの景色
ノイシュバンシュタイン城の魅力は、おとぎ話のようなお城と自然の景色を一緒に楽しめるところです。城そのものだけでなく、周囲の山や湖の風景も美しく、写真を撮るのが好きな人にも向いています。
ミュンヘンから日帰りで訪れることもできますが、移動時間がかかるため、朝早めに出発すると安心です。近くのフュッセンに泊まると、少しゆっくり楽しみやすくなります。
初めてのドイツ旅行で「ドイツらしいお城を見たい」という人には、かなり満足度の高いスポットです。
ローテンブルク|中世の街並みを楽しめるかわいい旧市街

ドイツらしい中世の街並みを楽しみたいなら、ローテンブルクもおすすめです。
ローテンブルクは、ロマンチック街道沿いにある人気の街です。城壁に囲まれた旧市街、石畳の道、木組みの家、かわいらしい広場など、歩いているだけで絵になる雰囲気があります。
ローテンブルクで行きたい場所は、次のようなところです。
- マルクト広場
- プレーンライン
- 市庁舎の塔
- 城壁歩き
- 聖ヤコブ教会
- クリスマス博物館
ローテンブルクの魅力は、中世の街並みをそのまま歩いて楽しめるところです。大きな観光施設を次々回るというより、旧市街をゆっくり歩きながら雰囲気を味わうのがよく合います。

また、クリスマス用品のお店や博物館もあり、季節を問わずドイツらしいかわいらしさを感じられます。写真映えする街並みを楽しみたい人にも向いています。
ミュンヘンやフランクフルトから日帰りも可能ですが、夜や朝の静かな旧市街を楽しみたいなら1泊するのもおすすめです。
ロマンチック街道|お城と旧市街をめぐるドイツらしいルート

ドイツらしい街並みやお城をまとめて楽しみたいなら、ロマンチック街道も候補になります。
ロマンチック街道は、南ドイツの歴史ある街や観光地を結ぶ人気のルートです。ローテンブルク、ディンケルスビュール、ネルトリンゲン、フュッセンなど、雰囲気のある街を組み合わせて楽しめます。
ロマンチック街道で候補に入れたい場所は、次のようなところです。
- ヴュルツブルク
- ローテンブルク
- ディンケルスビュール
- ネルトリンゲン
- アウクスブルク
- フュッセン
- ノイシュバンシュタイン城
ロマンチック街道の魅力は、中世の街並みと南ドイツの景色をまとめて楽しめるところです。ひとつの都市だけではなく、複数の小さな街をめぐることで、ドイツらしい旅の雰囲気が出ます。
ただし、すべてを短期間で回ろうとすると移動が多くなります。初めてなら、ローテンブルクとノイシュバンシュタイン城など、行きたい場所をしぼって組み合わせると計画しやすいです。
お城、旧市街、かわいい街並みが好きな人には、ロマンチック街道はとても相性の良いルートです。
ハイデルベルク|古城と落ち着いた街歩きを楽しめる都市
落ち着いた雰囲気のドイツの街を楽しみたいなら、ハイデルベルクもおすすめです。

ハイデルベルクは、古城と大学の街として知られています。旧市街、川沿いの景色、丘の上のお城が美しく、ベルリンやミュンヘンとは違う落ち着いた雰囲気があります。
ハイデルベルクで行きたい場所は、次のようなところです。
- ハイデルベルク城
- 旧市街
- カール・テオドール橋
- 哲学者の道
- マルクト広場
- ネッカー川沿い
ハイデルベルクの魅力は、古城と川沿いの街並みをゆっくり楽しめるところです。旧市街を歩き、橋を渡り、丘の上から街を眺めると、ドイツらしい落ち着いた景色を感じられます。

フランクフルトからも比較的行きやすいので、到着日や帰国前に組み合わせる候補にもなります。派手さよりも、雰囲気の良い街歩きを楽しみたい人に向いています。
初めてのドイツ旅行で、少し静かな都市も入れたい場合におすすめです。
ケルン|大聖堂とライン川沿いを楽しめる都市
ドイツを代表する大聖堂を見たいなら、ケルンも候補になります。

ケルンは、ライン川沿いにある大きな都市です。駅を出るとすぐ近くにケルン大聖堂があり、その迫力ある姿は初めて見る人にも印象に残りやすいです。
ケルンで行きたい場所は、次のようなところです。
- ケルン大聖堂
- ホーエンツォレルン橋
- ライン川沿い
- 旧市街
- チョコレート博物館
- クリスマスマーケット
ケルンの魅力は、大聖堂の迫力とライン川沿いの街歩きを楽しめるところです。大聖堂を見学したあと、橋や川沿いを歩くと、短い滞在でもケルンらしさを感じられます。

また、ケルンは鉄道でアクセスしやすい都市なので、周辺都市と組み合わせやすいのも魅力です。デュッセルドルフやボンとあわせて回ることもできます。
世界遺産や大聖堂、ライン川の景色に興味がある人にはおすすめの都市です。
フランクフルト|移動拠点として使いやすい都市
ドイツ旅行の玄関口として使いやすいのが、フランクフルトです。

フランクフルトは、国際空港があり、日本からのアクセスもしやすい都市です。金融都市としての都会的な雰囲気がありながら、旧市街や博物館、川沿いの景色も楽しめます。
フランクフルトで行きたい場所は、次のようなところです。
- レーマー広場
- フランクフルト大聖堂
- マイン川沿い
- シュテーデル美術館
- 旧市街
- ショッピング通り
フランクフルトの魅力は、ドイツ各地への移動拠点にしやすいところです。ハイデルベルクやケルン、ロマンチック街道方面など、次の目的地へ移動しやすいのが便利です。

観光地としてはベルリンやミュンヘンほど華やかではありませんが、到着日や帰国前に1泊するには使いやすい都市です。
初めてのドイツ旅行で、移動のしやすさを重視する場合は、フランクフルトをうまく使うと旅程を組みやすくなります。
ドレスデン|美しい旧市街と芸術を楽しめる都市

美しい建築や芸術を楽しみたいなら、ドレスデンもおすすめです。
ドレスデンは、エルベ川沿いにある歴史都市です。旧市街には重厚で美しい建物が並び、ベルリンとはまた違った落ち着いた雰囲気があります。
ドレスデンで行きたい場所は、次のようなところです。
- フラウエン教会
- ツヴィンガー宮殿
- ゼンパーオーパー
- 君主の行列
- ブリュールのテラス
- エルベ川沿い
ドレスデンの魅力は、美しい旧市街と芸術的な雰囲気を楽しめるところです。宮殿や教会、オペラ座などがまとまっていて、街歩きだけでも見ごたえがあります。
ベルリンから鉄道で移動しやすいので、ベルリン旅行に1〜2泊加える形でも組み込みやすいです。
歴史ある建築や、少し上品な街歩きを楽しみたい人に向いている都市です。
ハンブルク|港町らしい景色と水辺の街歩きを楽しめる都市

ドイツ北部の雰囲気を楽しみたいなら、ハンブルクも候補になります。
ハンブルクは、港町として知られる大きな都市です。運河や倉庫街、水辺の散歩道があり、南ドイツの街とはまた違った開放感があります。
ハンブルクで行きたい場所は、次のようなところです。
- Speicherstadt
- エルプフィルハーモニー
- ハンブルク港
- アルスター湖
- 市庁舎
- 水辺のカフェやレストラン
ハンブルクの魅力は、港町らしい水辺の景色を楽しめるところです。運河沿いや港周辺を歩くと、ベルリンやミュンヘンとは違うドイツの一面を感じられます。
初めてのドイツ旅行で必ず入れる必要はありませんが、北ドイツに興味がある人や、水辺の街歩きが好きな人にはおすすめです。
ベルリンや北ドイツ方面を旅する場合に組み合わせると、旅の雰囲気が少し変わります。
初めてのドイツ旅行におすすめの組み合わせ
初めてのドイツ旅行では、日数に合わせて行き先を選ぶのがおすすめです。
3〜4泊程度なら、ベルリン1都市、またはミュンヘン1都市にしぼると無理なく楽しめます。都市観光をじっくり楽しむならベルリン、お城や南ドイツらしい雰囲気を楽しみたいならミュンヘンが選びやすいです。
5〜6泊程度なら、ミュンヘン+ノイシュバンシュタイン城、またはフランクフルト+ハイデルベルク+ローテンブルクの組み合わせがしやすいです。ドイツらしい街並みやお城を楽しみたい人に向いています。
7泊以上あるなら、ベルリン、ミュンヘン、ロマンチック街道、ケルン、ドレスデンなどを組み合わせると、都市・歴史・お城・旧市街をバランスよく楽しめます。
目的別に考えると、次のような組み合わせが分かりやすいです。
- 初めてで無理なく楽しみたい:ベルリン
- 南ドイツらしさを楽しみたい:ミュンヘン+ノイシュバンシュタイン城
- お城と旧市街を楽しみたい:ミュンヘン+ローテンブルク+フュッセン
- 移動しやすく街歩きを楽しみたい:フランクフルト+ハイデルベルク
- 大聖堂やライン川を楽しみたい:ケルン+ライン川沿い
- 歴史と芸術を楽しみたい:ベルリン+ドレスデン
- クリスマスマーケットを楽しみたい:ミュンヘン+ニュルンベルク+ローテンブルク
初めてのドイツ旅行では、行き先を増やしすぎない方が楽しみやすいです。移動時間も旅程に含めて、少し余裕を持って計画すると安心です。
迷ったら、まずはベルリンかミュンヘンを中心に考えるのがおすすめです。そこに日数や興味に合わせて、お城、旧市街、ライン川沿いなどを足していくと計画しやすくなります。
初めてのドイツ旅行で気をつけたいこと
ドイツは比較的旅行しやすい国ですが、初めて行く場合はいくつか注意しておきたいこともあります。
まず、ベルリンやミュンヘン、フランクフルトなどの大都市や駅周辺では、スリや置き引きに注意が必要です。観光地や混雑した駅では、スマホやバッグの管理を意識しましょう。
旅行前に確認しておきたいことは、次のような点です。
- パスポートの残存期間
- 入国条件や渡航認証
- 人気観光地のチケット予約
- 鉄道移動のルートや所要時間
- スリや置き引き対策
- 歩きやすい靴
- 冬の寒さ対策
- 日曜・祝日の営業状況
ドイツは鉄道移動が便利ですが、地方の小さな街やお城へ行く場合は、乗り換えやバス移動が必要になることもあります。日帰りで遠出をする場合は、所要時間を事前に確認しておくと安心です。
また、ノイシュバンシュタイン城や人気の博物館などは、事前予約を確認した方がスムーズです。行きたい場所が決まっている場合は、早めに公式情報を確認しておくと安心です。
初めてのドイツ旅行では、観光地を詰め込みすぎず、旧市街を歩く時間やカフェで休む時間も大切にすると楽しみやすいです。
まとめ
初めてのドイツ旅行では、まずベルリンかミュンヘンを中心に考えると計画を立てやすいです。
ベルリンは、歴史やアート、博物館を楽しめる首都です。ミュンヘンは、南ドイツらしい街並みやグルメ、お城めぐりを楽しみやすい都市です。
日数に余裕があれば、ノイシュバンシュタイン城、ローテンブルク、ロマンチック街道、ハイデルベルク、ケルン、ドレスデン、ハンブルクなどを組み合わせると、ドイツ旅行の幅が広がります。
ドイツは、歴史ある都市、かわいい旧市街、お城、ライン川沿いの景色、クリスマスマーケットまで楽しめる国です。自分が見たい景色や過ごしたい雰囲気に合わせて、ぴったりのドイツ旅行を考えてみてください。